Una relación BDSM no tiene por qué ser 24/7, en realidad en la mayoría de situaciones no lo es.
He oído a gente compararlo con tener un hijo, que obviamente también es un 24/7, pero tiene sus momentos.
En cualquier caso, nosotros somos pareja BDSM estable, con todo lo habitual, pero no es BDSM 24/7, sino que hay BDSM cuando la vida lo permite.
Por ejemplo, si, soy sumisa suya, y me da órdenes, pero no en "la vida real". En el día a día funciona como cualquier otra pareja. No soy una sierva obediente sin voluntad ni nada por el estilo.
Pero cuando, por ejemplo, subimos las escaleras para ir a casa, yo tengo que ir delante, y si no hay nadie él me putea desde atrás (hay muchas maneras de incorporar el BDSM y la dominación en unas escaleras).
Espero que se entienda lo que estoy intentando decir, que sí que se puede, pero respetando "la vida real".