Puedo entender y, obviamente, también disfrutar, el erotismo de una bonita lencería. Si queda bien, se lleva bien, es algo muy sensual. Sin embargo, para según qué momentos o prácticas, soy más partidario de la desnudez total (en mi caso, pensando en ella).
No es que los considere obstáculos, pero creo que a veces es bueno sentirse desnudo; en el caso de que la persona sea una persona sumisa (repito, en mi caso, una chica sumisa) que se sienta desnuda puede ser un plus.
Si hablamos de lencería, claro. Si hablamos de otro tipo de ropas (látex, o a medio vestir), no me siento para nada atraído. Y por cierto, ¡habrá quien piense que estamos mejor tapados!