El masaje erotico busca la excitación, la elevación del erotismo a través del contacto, despierta las zonas erogenas, no es ni mucho menos mejor o peor que el tantrico. El masaje tantrico es una meditación conjunta, sincroniza la respiración, considera el cuerpo un templo al que benerar y cuidar como tesoro que es, dedica mucho tiempo, en el caso de los hombres se practica el masaje lingam, tratando de aguantar el máximo tiempo posible sin eyacular, requiere práctica y autocontrol, el entreno y la práctica de la contención ( kum control) puede provocar multiorgasmos, si en los hombres también, o lo que llaman órgasmo seco.
En el caso de las mujeres la intención es parecida, pero al revés que con los hombres, ellas ganan energía mediante el órgasmo, por lo que el trato con las zonas energéticas y erotica s de su cuerpo y la práctica de un masaje yoni ( vulva) eleva su energía sexual para redistribuirla y utilizarla para mantener un bienestar mental y físico global.